工作原理：

1.上下殼通過電振供料輸送到電振板上，經過振動源及滾刷轉動的清除，使上下殼有序的分成若干排。

2.下殼電振板與輸送鏈板直接相連，通過下殼輸送機構將下殼送入主輸送模板條孔內。

3．在主輸送模板條與布丸自動上料機構之間安裝有真空機械手，電缸驅動真空機械手在主輸送模板條與布丸機構之間做往復運動，機械手上安裝有兩排共24個真空吸盤，將藥丸放在有下殼的模具內。

4.主輸送模板條安裝在兩條輸送鏈條上，輸送鏈條在伺服電機驅動下作步進移動。在模板條上、下方沿步進轉動方向從右至左安裝有：下殼上料定位機構、取藥丸裝置、藥丸檢測裝置、取上殼裝置、扣殼裝置、成品及半成品導出裝置、成品及半成品分流裝置。

本機特點：

1. 機身主體為304材料；

2. 整機直線型設計，采用“PLC+觸摸屏”控制；

3. 機身傳動部分采用高精度電缸驅動，輸送鏈采用伺服電機驅動，其它相關動作采用SMC高精度氣缸動作,震動上料機采用德國“藝利”震動源；

4. 相關檢測電器元件采用德國“西克”光電開關精密檢測；

5. 本機設計產量約3000-5000枚/小時；

6. 本機最大特點是：人性化設計，智能化控制；